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车辆及其控制方法与装置.pdfVIP

车辆及其控制方法与装置.pdf

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    本发明公开了一种车辆及其控制方法与装置，所述方法包括：获取本车与第一后车之间的第一相对距离和第一相对速度；根据所述第一相对距离和所述第一相对速度，确定所述第一后车与所述本车是否存在追尾风险，并在所述第一后车与所述本车存在追尾风险时，控制所述本车主动远离所述第一后车。该方法根据本车与第一后车之间的第一相对距离和第一相对速度，确定第一后车与本车是否存在追尾风险，并在本车与第一后车存在追尾风险时，控制本车主动远离第一后车，从而避免了追尾事件的发生，提升了车辆行驶的安全性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113002533 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 20191

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