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2023-06-11 发布于四川
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一种基于改进差分进化算法的文物点云配准方法及系统.pdf

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本发明公开了基于改进差分进化算法的文物点云配准方法及系统，步骤1、获得被测文物的源点云，对源点云中进行刚性矩阵变换得到参考点云；步骤2、以参考点云为基准，对源点云进行多次旋转平移变换得到目标点云，所述目标点云与参考点云之间的适应度值小于等于1，并利用改进型差分进化算法确定得到目标点云时的最优精确旋转矩阵和最优精确平移矩阵。本发明方法计算速度快、配准精度高和抗干扰能力强等优点，能够抵抗正常误差和变化的点云密度，在具体应用过程中，能够满足处理形状各异、外型受损严重、噪声较高的文物碎片。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112991402 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110297306.8 (22)申请日 2021.03.19 (71)申请人西北大学地址 71

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