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本发明公开了一种柔性夹爪，抓取时零件只发生垂直提升运动，避免零件与原有支撑物之间发生表面刮蹭，也避免零件与本发明的夹爪之间发生表面刮蹭；立柱同侧的一对支撑导轨上的滑块及滑动支撑块分别通过不同的气缸进行驱动，从而使得每个滑块的滑动距离及每个滑动支撑块的滑动距离都可以单独进行调节；左右两侧的滑动支撑块所在支撑导轨上的位置及相对支撑导轨的垂直距离可单独调节，使夹爪可以夹取共轴线或者不共轴线、两端直径相同或者不同的轴类零件；门架立柱的另一侧与另一门架立柱通过连接板连接，设置有左、右对称的两对夹爪，该连接
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112976026 B
(45)授权公告日 2022.05.06
(21)申请号 202110207151.4 审查员 张聪睿
(22)申请日 2021.02.25
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