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2023-06-11 发布于四川
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一种双电机耦合控制装置.pdf

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本发明公开了一种双电机耦合控制装置，包括电流环、速度环、速度耦合反馈环和位置耦合反馈环，电流环作为内环包括电流PID调节器，电流环调节电流输出，使电机输出稳定；速度环作为外环包括速度PID调节器，通过调节电流环的输出电压来调节电机转速；速度耦合反馈环包括速度耦合PID控制器，对双电机的速度进行跟踪，加快速度调节的反应速度，减少速度的偏差，间接减少位置累积误差，进行速度同步；位置耦合反馈环包括位置耦合PID控制器，对双电机输出位置跟踪，对位置参数的耦合，间接加快速度调节的反应速度，减少速度的偏差，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112994531 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110222020.3 (22)申请日 2021.02.28 (71)申请人杭州电子科技大学地址

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