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具有可旋转臂的机器人单元、特别是三角式机器人.pdfVIP

具有可旋转臂的机器人单元、特别是三角式机器人.pdf

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    本发明涉及机器人单元(1)，其具有‑基座(2)，‑效应器单元(8)，‑至少两个连接臂(3)，用于连接基座和效应器单元(8)，和‑用于至少两个连接臂(3)中的每个的相应的基座马达(10)，用于相对基座移动相应的连接臂，其中‑至少两个连接臂(3)的相应的第一分臂(4)布置在基座(2)处，并且至少两个连接臂(3)的相应的第二分臂(5)布置在效应器单元(8)处，并且其中，‑相应的第一分臂(4)和相应的第二分臂(5)通过连接元件(13)可移动地相连。为了实现效应器单元(8)的更好的可移动性而提出，‑至少两

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113015601 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 201880099502.0 (51)Int.Cl.

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