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本发明涉及机械加工技术领域，尤其是指一种机器人加工装置，包括第一机台、第二机台、加工机器人、控制器、精雕机构和加工台，所述加工机器人包括机座、第一机械臂、第二机械臂、旋转驱动器、第三机械臂、吸附器、加工头，所述加工头上设置有吸附头，所述吸附头内设置有吸附管和吸附腔，所述第一机台上端、所述第二机台上端、所述加工头下方均设置有加工盘，所述控制器用于控制所述加工机器人、所述精雕机构运作，本发明采用第一机台、第二机台轮流进行工作，本发明的加工头的吸附腔可将雕刻之后的元件吸附移送至加工台内，然后通过吸附管
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112959125 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110420749.1
(22)申请日 2021.04.19
(71)申请人 东莞市语艺智能设备有限公司
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