双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍.pdf

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本发明涉及一种双闭环带应急复零功能的电驱减摇鳍，伺服电机通过安装在支承座上的行星轮减速器连接鳍角发送器，行星轮减速器扭矩输出端连接鳍轴；所述伺服电机自带有编码器，鳍角发送器上设有角度传感器，编码器和角度传感器通过电控系统连接伺服电机，由电控系统输出控制信号驱动伺服电机及行星轮减速器输出扭矩，从而驱动鳍轴使鳍上下摆动，并通过编码器与鳍角角度传感器反馈回来的角度信号，实现双闭环控制。本发明能够实现双闭环角度控制，能够大幅提升控制效率；同时双闭环互为安全冗余设计，提升了系统可靠性；具备机械鳍角指示，与

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977746 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110330982.0 (22)申请日 2021.03.29 (71)申请人上海衡拓船舶设备有限公司

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