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2023-06-11 发布于四川
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基于多台清扫机器人的协同工作方法、装置和计算机设备.pdf

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本申请提供了一种基于多台清扫机器人的协同工作方法、装置和计算机设备，各台清扫机器人之间通过无线信号进行数据共享，方法包括：第一清扫机器人将自身的第一位置信息和第一清扫信息发送给其余的第二清扫机器人，并接收各台第二清扫机器人反馈的第二位置信息和第二清扫信息。然后，第一清扫机器人根据第一位置信息、各第二位置信息、第一清扫信息和各第二清扫信息，进行清扫地图构建和/或清扫工作补偿，实现协同工作。本申请中，各台清扫机器人之间相互进行位置信息和清扫信息的数据共享，从而使得可以借助其他清扫机器人的位置信息和清

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112956959 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110231534.5 (22)申请日 2021.03.02 (71)申请人深圳市无限动力发展有限公司

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