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2023-06-11 发布于四川
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本公开的实施例涉及用于执行任务的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括利用针对多个任务预先训练的多个模型来分别执行该多个任务，以收集与该多个任务对应的多组训练样本。其中，多组训练样本包括利用多个模型中的第一模型执行多个任务中的第一任务而收集的第一组训练样本。该方法还包括基于多组训练样本，训练用于执行多个任务的目标模型，以使该目标模型基于从多个任务中的第二任务获取的第二状态来确定第二任务要执行的第二动作。本公开的实施例通过将针对多个任务预先训练的多个模型的知识迁移到单个目标模型上，使得该

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112990482 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110277850.6 (22)申请日 2021.03.15 (71)申请人北京嘀嘀无限科技发展有限公司

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