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一种飞行器及其控制方法，包括机身，螺旋桨、电机、鸭翼、机翼、控制系统以及能源管理系统，鸭翼为梯形，位于机身前部的中轴线位置，高于机翼；机翼为修形三角翼，前缘圆弧过度，安装与机身中后段，低于鸭翼，呈下单翼布局，鸭翼和机翼构成鸭式布局，实现耦合涡流增升。控制方法包括：起飞阶段，飞行器以两轴模式垂直起飞，当空速超过临界空速后，飞行器由两轴模式转换为固定翼模式飞行；降落阶段，飞行器以固定翼模式进入下滑航线，降高减速飞行；当速度小于临界空速后，飞行器由固定翼模式转换为两轴模式；飞行器以两轴模式，保持高度飞
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112960100 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110232478.7
(22)申请日 2021.03.03
(71)申请人 北京博鹰通航科技有限公司
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