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本发明揭示了一种病理包埋盒存取装置及其控制方法，病理包埋盒存取装置包括柜体、取放机构及若干存放抽屉，柜体内设有若干空位，供相应存放抽屉放置其中；存放抽屉用于放置包埋盒；各存放抽屉的外侧设有电磁铁、磁性控制电路及电源单元，电磁铁连接电源单元，磁性控制电路连接电磁铁，控制电磁铁是否具有磁性；取放机构包括若干横向取放机构及一个纵向取放机构，柜体设有若干横向轨道及一个纵向轨道；各横向轨道设置于柜体的每一层；各横向取放机构设置于对应的横向轨道，能沿对应的横向轨道行走；纵向取放机构设置于所述纵向轨道，能沿纵
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112978164 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 201911308016.8
(22)申请日 2019.12.18
(71)申请人 沈熠
地址 2000
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