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本发明公开了一种履带式搬运机器人,包括越障式履带底盘、设置于越障式履带底盘上的伸缩升降装置和设置于伸缩升降装置上的搬运爪;越障式履带底盘包括车架、分设于车架两侧的两个履带装置和设置于车架上用于驱动履带装置运转的驱动系统;履带装置包括行走履带机构和设置于行走履带机构前后两侧的两越障履带机构;驱动系统包括用于驱动行走履带轮转动的行走驱动机构和用于驱动越障履带机构的履带安装架整体转动的越障驱动机构;本机器人同时具备履带式机器人的行进效率和腿式机器人的越障能力;同时,本搬运机器人的搬运爪设置在伸缩升降装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112959295 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110430161.4 B25J 15/02 (2006.01)
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