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本发明公开了一种用于收纳地面清理机器人的基站和地面清理机器人系统，其涉及家用电器领域，所述用于收纳地面清理机器人的基站包括：主体，所述主体内部具有用于容纳地面清理机器人的容纳腔，所述主体具有供所述地面清理机器人进入所述容纳腔的开口；安装在所述主体上的遮挡机构，所述遮挡机构能够对所述开口进行遮挡以使所述开口具有开启状态和关闭状态；检测机构，所述检测机构能够检测所述容纳腔中是否存在异物，所述检测机构包括发射单元和接收单元，所述接受单元用于接受所述发射单元发出的并经过所述容纳腔的信号。本申请能够对基站
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112971611 A
(43)申请公布日
2021.06.18
(21)申请号 20191
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