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一种通信拓扑随机切换的分布式k阶滤波器设计方法，在无线传感器网络环境下，针对线性时变系统，利用马尔科夫理论对滤波器的通信网络随机切换建模，设计具有拓扑结构随机切换的分布式鲁棒k阶滤波器；滤波网络的阶数由一个参数E调控，得到具有通信拓扑随机切换的滤波器网络分布式全阶滤波器、分布式降阶滤波器；线性时不变系统的分布式滤波器是一次性离线计算整个网路的滤波增益，而时变系统分布式鲁棒滤波器增益由一组LMI在线实时计算。本发明的优点在于：1、设计了具有拓扑结构随机切换的分布式鲁棒k阶滤波器；2、均方指数稳定，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112994656 A
(43)申请公布日
2021.06.18
(21)申请号 20191
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