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一种用于使用挂接辅助系统反向自主地操纵牵引车以附接到拖车的方法，该方法包括：进入挂接辅助模式；在用户接口上显示相机图像；和接收所选拖车的指示。该方法还包括利用计算设备确定规划路径，即从初始位置到邻近拖车的最终位置的牵引车路径，该牵引车路径包括配置成将牵引车沿着牵引车路径从初始位置移动到最终位置的操纵。该方法还包括在与计算设备通信的驱动系统处自主地遵循从初始位置到最终位置的牵引车路径。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112996677 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 201980075982.1 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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