飞行器轨迹的规划方法、装置、可读存储介质及电子设备.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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飞行器轨迹的规划方法、装置、可读存储介质及电子设备.pdf

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本申请提供了一种飞行器轨迹的规划方法、装置、可读存储介质及电子设备，所述规划方法包括：确定安全飞行航线对应的目标地形轨迹；基于飞行器的飞行性能以及飞行速率，确定飞行器的第一避障轨迹以及第二避障轨迹；基于第一避障轨迹、第二避障轨迹以及目标地形轨迹在同一位置处的对应的高度值之间的关系，确定飞行器的目标飞行轨迹，并控制飞行器按照目标飞行轨迹飞行。这样，可以根据飞行器的性能以及飞行速率，确定距离远近不同的避障轨迹，根据地形轨迹与不同避障轨迹之间的关系，规划飞行器的飞行轨迹，可以准确快速地确定飞行器的安全

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987791 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110302978.3 (22)申请日 2021.03.22 (71)申请人北京星网宇达科技股份有限公司

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