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本发明公开了一种基于相机的激光投影标识自动引导定位与实时校正方法，事先确定相机与投影标识系统之间的相对位姿关系，借助相机对被投影对象进行初步定位，使得激光投影标识系统能够在无人的情况下对被投影对象进行定位，达到投影标识系统与被投影对象之间相对位姿自动化确定的目的，本发明进一步利用相机对被投影对象的位姿进行实时监控，当发现被投影对象的位姿发生改变后，立即提示投影标识系统重新对被投影对象进行自动化引导定位，进而实现对标识出的被投影对象进行实时校正的目的。本发明能够有效减少激光投影标识过程中人为操作与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112991467 B
(45)授权公告日 2021.07.20
(21)申请号 202110497634.2 CN 109194939 A,2019.01.11
(22)
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