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本发明提供了一种伺服同步驱动的十轴自动搬运装置，包括机架、第一步进梁、第二步进梁、第一自动组件、第二自动组件、第三自动组件和第四自动组件，第一步进梁和第二步进梁相互平行设置，第一自动组件和第二自动组件分别活动连接第一步进梁和第二步进梁同侧端，第一自动组件和第二自动组件设置于机架上，第一自动组件、第二自动组件、第三自动组件和第四自动组件竖向方向均设置有平衡气缸。依靠伺服电机的同步控制，可同时夹取各工位的产品，实现产品在模具内的自动搬运，减少人员参与和操作强度，生产效率成倍提高。在发明方案中，装置配
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112974712 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202011548039.9
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 江苏兴锻智能装备科技有限公司
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