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本发明揭示了线轮上下料装置、放线系统及其线轮装卸方法,其中线轮上下料装置包括桁架、移动机构及线轮抓取装置,线轮抓取装置包括载体,载体的底部水平设置有至少一条导轨,导轨上可滑动地设置有两个滑动件及驱动它们的开闭驱动机构,每个滑动件上设置四个滚轮,每个滚轮的轴线是水平的且轮面形成V形槽,四个滚轮分成上下两对且上下位置对应,每对的两个滚轮共轴且间距设置,两个滑动件上的滚轮相向且位置一一对应。本方案采用对工字轮两端板的外周进行抱持的方式实现工字轮的水平抓取,方便了工字轮的安装,结合移动机构和桁架结构实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112978504 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110424186.3
(22)申请日 2021.04.20
(71)申请人 苏州江锦自动化科技有限公司
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