有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共9页，其中可免费阅读8页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种适用于精密产品的机器人，其包括动力腔、依次铰接的多个运动臂以及最末端运动臂上设置的工作单元，所述动力腔内设有多个电机，每个电机分别通过至少以及运动传动组件控制其中一个运动臂转动或控制工作组件工作，每两个所述运动臂之间设有连接部，连接部包括相互铰接的第一、第二运动脚和第一、第二传动脚，所述传动单元包括轴管以及轴管两端的带轮，所述轴管穿过第一、第二传动脚，使两传动脚铰接。本发明采用将电机设于动力腔内的方式减轻每条运动臂的重量，减小运动臂的转动惯量，防止运动臂在工作中发生振动，采用相互
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112975924 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110500562.2
(22)申请日 2021.05.08
(71)申请人 勃肯特（余姚）机器人技术有限公司
文档评论（0）