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本发明公开一种混合动力车辆的地形驱动模式控制方法，该方法包括：根据驾驶员需求和行驶道路环境，定义车辆驱动所需的需求扭矩；响应于地形驱动模式，差异化需求扭矩；基于差异化的需求扭矩，计算在地形驱动模式下从运行时间点开始的累积驱动能量；以及基于计算的累积驱动能量和考虑电池单元的充电状态(SoC)和电压条件的能量状态(SoE)，确定地形驱动方法。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977405 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202010485884.X
(22)申请日 2020.06.01
(30)优先权数据
10-2019-0
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