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本发明公开了一种车辆坡道和弯道识别方法及系统,该方法包括以下步骤:1)利用车载GPS模块、摄像头以及高精度地图进行车辆当前位置的精确定位;2)利用车辆传感器测量的得到的坡度和/或弯度值的变化趋势,对车辆当前的精确定位进行修正;3)根据校正后精确定位的经、纬度值、车辆当前的速度,结合高精度地图得到车辆当前行驶位置的坡度和弯度值。本发明通过将传感器、GPS、高精度地图和摄像头所有数据进行融合分析,通过车辆精准的定位和道路信息,提高对坡道和弯道的识别精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112987717 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202011599543.1
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 东风汽车集团有限公司
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