新能源汽车驱动电机及控制技术 项目二 驱动电机系统的装调与测试.ppt

电动汽车的发明比内燃机汽车还要早。1837年苏格兰商人罗伯特?安德森制造出了世界上第一辆电动汽车。 二十世纪初期，石油行业得到了繁荣发展，内燃发动机优化、改善，电动车被遗忘 * 驱动电机应经常保持在高效率范围内运转。恒转矩区： 0.75～0.85 ；恒功率区：0.8～0.9 。 在运行时要满足带负载起步要求，同时，在汽车加速和加速时，还应有较强的短时过载能力。 * 发展电动汽车一方面是石油资源短缺问题、尾气排放造成的大气污染、温室效应等环境问题； 更重要的是：改革开放以来，以市场换技术、促进自主品牌汽车产业发展的战略目标没有得到实现，巨大的中国汽车市场被欧、美、日等瓜分， 随着汽车价格下降，自主品牌汽车的发展空间被挤压，部分汽车厂家破产。 汽车产业是国家经济支柱产业，各国在新能源汽车发展上处于同一起跑线，促进新能源汽车产业发展，实现汽车产业弯道超车成为可能 * 新能源汽车经历了“十一五”、“十二五”期间的技术积累，正式列入国家、省、市的“十三五”发展规划。 2020年7月工信部发布《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》，明确了各阶段新能源汽车的发展目标； 2019年9月颁布《乘用车企业平均燃料消耗量与新能源汽车积分并行管理办法》 各省市也相继颁布新能源汽车发展规划，如《山东省汽车产业发展规划（2018-2025）》。 2020年5月22日，《2020年国务院政府工作报告》提出包括新能源汽车、充电桩在内的新基建项目 * 2016年，国家制造强国建设战略咨询委员会、工业和信息化部委托中国汽车工程学会，组织500多位专家学者编写《节能与新能源汽车技术路线图》正式发布。 从3个时间节点2020年 2025年 2030年对乘用车平均油耗、纯电续驶里程、新能源汽车在汽车总销量中占比做出了具体规划。 平均油耗是指车企生产销售的所有车辆平均油耗，如果达不到规划目标，则集负分。 * 传统汽车销量连续2年出现负增长，2016-2018年期间，新能源汽车销量保持53%以上，2019年受购车补贴政策退坡影响，销量首次出现负增长。 但是随着《乘用车企业平均燃料消耗量与新能源汽车积分并行管理办法》，《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》， “新型基础设施建设规划”等国家法规和政策颁布实施，新能源汽车产业将迎来更快的发展。 * * 纯电动汽车、四象限运行 * 在新能源汽车中，电机控制器的作用，是根据档位信号、加速信号、制动信号等驾驶者意图，将动力电池所存储的高压直流电，转化为驱动电机所需的高压交流电，用以控制电动车辆的前进、倒车、启动、行驶、爬坡等行驶状态，并将滑行和制动中的可回收能量加以回收，存储到动力电池中。 * * JX1 = 电力驱动的功率电子装置 VX54 = 三相交流电机 驱动电机 V141 的转子上有一个对称的、带 8 个凸轮的脉冲信号轮。 传感器 G713 包括由 30 个铁芯构成的定子，其周围排列着初级线圈、正弦信号次级线圈 1 和余弦信号次级线圈 2。所有线圈都是串联连接。 根据识别到的转子位置，激活相应的 U，V 和 W 三个相，这样转子磁场就可与定子磁场同步运转。 三相交流电机 VX54 或 JX1在保养或维修之后，必须根据“引导型故障查寻”重新校准驱动电机。在此过程中，为了让驱动电机达到最佳效率，U、V 和 W 感应电压的各个相位的位置必须调整以适应 JX1内的控制软件。 * 电力驱动的功率电子装置 JX1 为初级线圈提供稳定的 10kHz 交流电压信号。 在用于正弦信号“sin-Out”和余弦信号“cos-Out”的次级线圈中，受到初级线圈的感应，产生出相同频率 10 kHz 的电压。感应电压的大小取决于转子的位置。 根据次级信号，控制单元计算转子频率和转子位置。转子速度从转子频率计算得出。 该信号的任何故障的发生都可能造成发动机或电动机模式不能启动。 * 电力驱动的功率电子装置 JX1 为传感器 G713 的初级线圈提供 10kHz 的交流电压，并产生次级线圈的感应电压。 检测初级线圈的电阻和信号可用于诊断故障。 如果初级线圈出现中断，可在针脚 59 和 66 之间检测到 0.8 V 左右的的直流电压。 当 CAN 总线休眠时，可在JX1针脚 59 和 66 之间测得约 10 kOhm 的输入电阻。 * 如果次级线圈出现中断，可在针脚 57 和 64 和针脚 59 和 66 之间检测到 0.8 V 左右的的直流电压。 当 CAN 总线休眠时，任何情况下测得的电力驱动的功率电子装置 JX1的 输入电阻约 10 kOhm。 * 驱动电机温度传感器 G712 连接到电力驱动的功率电子装置 JX1 上。 如果传感器 G712 出现故障，电机控制单元会以紧急模式启动散热风扇。 （20°C 时，传感