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2023-06-11 发布于四川
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基于改进蚁群算法的无人机冲突解脱方法.pdf

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本发明公开了一种基于改进蚁群算法的无人机冲突解脱方法，将无人机冲突解脱过程离散为N步，通过每步改变航向实现冲突解脱；通过人工势场法为蚁群算法提供初期有哪些信誉好的足球投注网站路径，细化解脱过程中无人机航向调整角度，采用分段调整的方法优化蚁群算法信息素蒸发系数，最后利用改进算法找出无人机最优解脱路径。利用人工势场算法规划出一条可行性较高的解脱路径，以此路径作为蚁群算法初期有哪些信誉好的足球投注网站路径，缩小了蚁群算法初期有哪些信誉好的足球投注网站空间，提高了初期有哪些信誉好的足球投注网站解的速度；针对蚁群算法易陷入局部最优的特点，对其信息素蒸发系数采用分段调整，使信息素蒸发系数逐渐衰

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113009928 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202011639913.X (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人河北科技大学地址

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