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    一种激光雷达(100)及自动驾驶设备。激光雷达包括发射驱动系统(1)、发射系统(2)、接收系统(3)和信号处理系统(4)；发射系统(2)包括多个用于发射出射激光的发光单元(21a)，发射系统(2)用于按照第一次序开启发光单元(21a)使出射激光以扫描的方式遍历探测区域；接收系统(3)包括多个用于接收回波激光的探测单元(31a)，接收系统(3)用于开启选定的探测单元(31a)以接收回波激光，探测被发光单元(21a)发射的出射激光扫描的探测区域；发射驱动系统(1)用于驱动发射系统(2)；信号处理系统

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112997096 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202080005836.4 (51)Int.Cl.

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