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本发明公开了一种车辆预警装置及方法,所述车辆预警装置包括:3D结构光测距单元,集成于行车记录仪上,用于实时测量所述行车记录仪可视范围内的目标物体与车辆的间距,以生成包含距离信息及/或深度信息的视频图像数据;数据处理单元,与所述3D结构光测距单元连接,被配置为:接收所述视频图像数据,并经由车载电脑获取车辆状态数据;将所述视频图像数据和所述车辆状态数据进行预设高级驾驶辅助系统算法处理,以生成用于判定车辆行驶状态的车辆预警信息。通过获取到的包含距离信息及/或深度信息的视频图像数据,与车辆状态数据相结合
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112991580 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110307916.1 H04W 76/14 (2018.01)
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