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一种注射器夹持上料装置,包括底座、驱动电机组件、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、直线摆臂、夹料组件和升降气缸,驱动电机组件与主动齿轮传动连接,主动齿轮与从动齿轮相啮合,从动齿轮通过从动轴与直线摆臂的中心相连,从动齿轮的转动带动直线摆臂转动,两个升降气缸分别安装在直线摆臂的两端,两个夹料组件分别与两个升降气缸相连,升降气缸驱动夹料组件升降以取放料,夹料组件包括夹料件和夹料气缸。本发明通过电机驱动直线摆臂的方式交替取放料,取料更平稳,控制更容易,同时物料的取料半径大;通过夹持的方式取料,适用于注射器类不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112978344 A
(43)申请公布日
2021.06.18
(21)申请号 20191
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