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本申请提供了一种交通灯检测的方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：采用神经网络获取待检测图像的第一区域，所述第一区域包括N个交通灯组，所述N为正整数，所述交通灯组包括至少一个交通灯头；采用所述神经网络根据所述第一区域，获取交通灯信息，其中，所述交通灯信息包括每个交通灯组中的交通灯头的个数信息。由此可以通过神经网络对交通灯组识别检测，直接输出交通灯的信息，尤其是交通灯头的个数信息，从而能够提供更详尽、准确的交通灯信息。本申请的方案可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LT
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112970030 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202180000611.4 G06K 9/32 (2006.01)
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