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声学成像装置和方法从被设置在介入设备的表面上的无源传感器接收传感器信号,所述介入设备被设置在感兴趣区中,其中,所述无源传感器位于距所述介入设备的尖端固定距离处。处理器被配置为通过使用所述传感器信号以及从所述无源传感器到所述介入设备的所述尖端的被投影到图像平面上的估计有效距离来确定所述介入设备的所述尖端在所述图像平面中的估计位置范围。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113015489 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 201980070557.3 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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