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本发明属于人机交互技术领域，为基于视觉手势识别的机器人人机交互系统和方法，其系统包括客户端、云端、解析端及若干手势采集终端；客户端的手势模糊评价单元对图像序列进行初步分析和模糊评价，判断是否存在动态手势或静态手势，客户端手势识别单元对图像进行精确识别；云端的手势采集终端上传的手势样本经审核后传送至手势训练建模单元进行建模训练，云端手势分析识别单元对手势信息做精确识别；解析端对手势代码进行解析释义，查询对应的机器人手势，控制机器人执行手势动作。本发明采用“本地+云端”系统架构，核心部分在云端，有效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112965594 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110209157.5
(22)申请日 2021.02.25
(71)申请人 广东
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