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本发明公开一种基于红外热成像的管道缺陷检测数据收集装置及方法,该装置由红外热成像、激光激励和供电三个部分按顺序通过双头螺柱连接而成。所述红外热成像部分包括:成像控制器、成像外壳、密封挡板和多个热成像摄像头;所述激光激励部分由动力部分、激励部分和激励控制器组成;所述供电部分由供电外壳、密封挡板和电池组成。本发明的方法采用以蛇形管道机器人为载体的装置,利用激光激励对管壁进行热激时,使管壁表面热波具有横向传播特性,从而对管壁表面的裂纹具有较强的敏感性,并控制激励的功率和发热条的旋转速度使管道保持在最适
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112986330 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110436716.6
(22)申请日 2021.04.22
(71)申请人 东北大学
地址 11
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