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提供在旋翼飞行器的飞行期间动态测量桨叶位置的系统和方法。在方法的上下文中，在旋翼飞行器(10)的飞行期间，在桨叶(14)旋转时，通过光源反复照射(50)旋翼飞行器(10)的桨叶(14)。方法还包括：检测响应于对桨叶(14)的照射(50)而从桨叶散射的辐射。方法进一步包括：基于从桨叶(14)散射并且检测到的辐射而确定桨叶俯仰角(ΔθP)、桨叶挥舞角(ΔθF)、桨叶超前位置或桨叶滞后位置中的至少一项。还提供一种旋翼飞行器(10)，包括：芯片级光检测和测距(LIDAR)传感器，被配置为在桨叶(14)旋
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977852 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202011144258.0
(22)申请日 2020.10.23
(30)优先权数据
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