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本发明提供一种遮挡检测中应对光线变化自动更新背景的方法,所述方法包括:参数初始化和通过光敏传感器获得当前环境状态,根据光敏传感器反馈的环境状态判断车内光线是否发生改变;如果检测到光线变化,则计算光线变化后的相邻帧差,通过相邻帧差判断光线变化后的图像是否稳定,并根据最小分块细节特征对光线变化后的图像进行遮挡检测;如果满足稳定且无遮挡的要求,则将当前帧自动更新为背景。执行返回,等待下一帧图像,执行通过光敏传感器获得当前环境状态的步骤。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113011219 A
(43)申请公布日
2021.06.22
(21)申请号 20191
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