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本发明公开了一种集材机器人，涉及林业机械技术领域，能够机械化木材在山地的搬运工作，降低劳动强度，大幅降低人工需求而且安全可靠。吊装机构设置在车架上。固定机构设置在车架上且位于吊装机构的下方。一种集材机器人包括车架、吊装机构、固定机构、行走机构以及动力机构。行走机构设置在车架上。动力机构设置在车架上且与行走机构连接。吊装机构和固定机构配合可以快速地将木材的一端固定在车架上。动力机构可驱动行走机构带动车架搬运木材。实现了机械化木材搬运工作，降低劳动强度，大幅降低人工需求，而且安全可靠。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113001556 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110133876.3
(22)申请日 2021.02.01
(71)申请人 珠海
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