有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共5页，其中可免费阅读4页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种管内异物探查和清理方法，所述管内异物探查和清理方法采用履带式管道机器人在管道内完成异物探查和清理工作，包括：检测步骤、清理步骤、打磨步骤和封堵步骤，管道机器人在完成检测步骤后，根据管道内情况选择进行清理步骤、打磨步骤和/或封堵步骤中的任意步骤，或不执行任何后续步骤直接退出管道。本发明采用管内异物探查和清理方法避免了额外切口的产生，通过机器人在管道内部进行清扫、封堵、打磨修补等功能，同时对管道内进行安全检测。本发明的方法操作简单，各步骤间灵活切换，能适应各种条件的工况，具有良好的推
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112984271 A
(43)申请公布日
2021.06.18
(21)申请号 20191
您可能关注的文档
- 不锈钢翅片管换热器.pdf
- 宽流道板式换热器.pdf
- 圆盘式换热器.pdf
- 用于金属混合冶炼的加热炉.pdf
- 节能环保的电炉式工业炉.pdf
- 检测肉类的方法、装置、电子设备及介质.pdf
- 加热炉.pdf
- 机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人.pdf
- 可自动开盖的节能型工业炉.pdf
- 一种蒸汽机的发热体压铸模具.pdf
- 2025年党史知识竞赛题库及答案（共93题）.pdf
- 2025年党校大学生入党积极分子培训考试试卷附答案（二）.pdf
- 2025年党的理论知识竞赛判断题库180题及答案（精华版）.pdf
- 2025年党员干部廉政法规知识竞赛考试题库及答案（共100题）.pdf
- 2025年大学思想道德修养与法律基础测试题及答案（精选）.pdf
- 2025年党员干部党规党纪知识竞赛判断题库及答案（共80题）.pdf
- 2025年党员干部党的理论知识应知应会120题及答案.pdf
- 2025年党校第十八期入党积极分子培训班结业考试题（附答案）.pdf
- 2025年党员干部党的理论知识应知应会100题及答案.pdf
- 2025年党史知识竞赛题库判断题库及答案（共200题）.pdf
文档评论（0）