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本发明涉及一种微小型设备用超薄压电超声电机及其驱动方法，属于精密机械领域。压电超声电机包括谐振子(1)和从动件(2)，其中谐振子(1)包括矩形中空弹性体(1‑1)、弯曲压电片组(1‑2)和夹紧压电片组(1‑3)。从动件(2)成环状，可内置相机光学镜片，从动件(2)以紧配合的方式内置于矩形中空弹性体(1‑1)中。给弯曲压电片组(1‑2)和夹紧压电片组(1‑3)施加顺序控制电信号，可激励矩形中空弹性体(1‑1)产生椭圆运动，驱动从动件(2)直线运动。本发明的有益效果是：结构紧凑、成本低，可用于有限空
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112994517 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110444227.5
(22)申请日 2021.04.23
(71)申请人 吉林大学
地址 13
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