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一种停车场众包地图生成方法、装置、设备和介质.pdfVIP

一种停车场众包地图生成方法、装置、设备和介质.pdf

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    本申请公开了一种停车场众包地图生成方法、装置、设备和介质，方法包括：获取各车端传感器采集的众包停车场数据；对各众包停车场数据中的车辆轨迹进行轨迹匹配，并根据得到的轨迹匹配度对众包停车场数据进行分组；对各组内的众包停车场数据进行停车场特征对齐，并对各组间对齐后的众包停车场数据进行融合；基于融合后的众包停车场数据生成停车场众包地图。改善现有的众包地图生成方法在GPS信号较弱的区域，特别是室内停车场，会存在采集的地图数据不够完整和准确，导致生成的众包地图不够完整和准确的技术问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112985404 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110178689.7 G01S 15/86 (2020.01)

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