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本发明公开了一种用于对接机台的卷形物料上下料的机器人,包括:全向底盘;下层顶升机构,所述下层顶升机构包括搭载在所述全向底盘上的第一升降装置和搭载在所述第一升降装置上的第一直线移动装置;上层顶升机构,所述上层顶升机构包括搭载在所述第一直线移动装置上的第二升降装置和搭载在所述第二升降装置上的第二直线移动装置;相机和摆出机构,所述相机安装在所述摆出机构上,所述摆出机构搭载在所述全向底盘上;支撑件,所述支撑件固定在所述第二直线移动装置上。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112959294 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110311982.6
(22)申请日 2021.03.24
(71)申请人 杭州
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