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本发明公开了一种出入库系统及控制方法，其属于产品仓储技术领域，出入库系统包括安全门装置、升降机构、储物盒、密封门装置和平移机构，安全门装置包括安全门和能够带动安全门打开和关闭的第一驱动机构，升降机构设置于安全门的内部，能够带动储物盒在第一位置和第二位置竖直移动；储物盒的顶面上形成多个容置腔，多个容置腔的直径和/或深度不完全相同；密封门装置包括密封门和能够带动密封门打开和关闭的第二驱动机构，第一位置位于密封门的外部；平移机构能够带动储物盒在第一位置和第三位置水平移动，第三位置位于密封门的内部。出入
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112978163 A
(43)申请公布日
2021.06.18
(21)申请号 20191
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