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本发明提供了一种基于共享内存的飞行控制软件测试系统,包括飞控模拟模块、共享内存模块和数学模拟模块;所述飞控模拟模块用于从共享内存模块获取飞行器导航信息,根据用户指令和飞行器导航信息进行控制律解算得到飞行控制指令,根据所述飞行控制指令形成控制信息,并将所述控制信息传输至共享内存模块;所述数学模拟模块用于获取所述共享内存模块的控制信息,根据所述控制信息解算得到飞行器导航信息,并将所述飞行器导航信息传输至所述共享内存模块,本发明可对飞行控制软件进行不依赖硬件产品的快速开发与测试。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113010403 A
(43)申请公布日
2021.06.22
(21)申请号 20191
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