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本发明公开了一种基于图像指纹的室内定位方法及装置。其中，该方法包括：获取客户端上传的第一位置图像，基于第一位置图像建立第一图像金字塔；从最顶层开始，逐层计算第一图像金字塔中的每个图像与预先构建的图像指纹库中的第二图像金字塔对应层级的图像之间的图像匹配度，每层计算得到的图像匹配度用于筛选下一层参与图像匹配度计算的第二图像金字塔，生成第一图像金字塔的最底层对应的最终图像匹配度；根据生成的最终图像匹配度确定与第一图像金字塔相匹配的第二图像金字塔，并将与相匹配的第二图像金字塔存在关联关系的指纹点的位置确
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112989100 A
(43)申请公布日
2021.06.18
(21)申请号 20191
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