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本发明适用于智能家居技术领域,提供了一种跨越障碍物的装置及清洁装置。上述跨越障碍物的装置包括:连杆机构,用于与所述壳体活动连接;越障组件,一端与所述连杆机构活动连接,相对的另一端用于抵压所述障碍物以抬升所述壳体。上述清洁装置包括壳体;行动轮;驱动件,安装在所述壳体内,与所述行动轮连接以驱动所述行动轮运动;上述的跨越障碍物的装置;所述支撑件与所述壳体连接,所述越障组件与所述驱动件连接。在本发明中,采用将连杆机构活动连接在越障组件的一端,从而越障组件在运动的过程中,通过连杆机构的引导下,使越障组件具
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112971609 A
(43)申请公布日
2021.06.18
(21)申请号 20191
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