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2023-06-11 发布于四川
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本发明公开了一种管道抛光机器人，包括躯体、喷砂机构、伸缩密封机构、吸尘机构、行走驱动机构，所述躯体包括挡板和连接组件，所述挡板的数量为两个，两所述挡板的内侧面的中间通过所述连接组件相连接；两所述挡板上均分布有所述伸缩密封机构，所述伸缩密封机构包括弹性密封圈、多个伸缩调节组件，所述伸缩调节组件包括第一卷筒电机、第二卷筒电机和弹性伸缩板。本发明实现了管道的自动化抛光，无需人工操作，大大节省人力，同时不仅能适用于直管道的抛光，还适用于弯管道的抛光，使用范围广，经济实用。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112959226 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110258680.7 (22)申请日 2021.03.10 (71)申请人湖南机电职业技术学院

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