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一种基于线性霍尔的微纳卫星反作用飞轮测速方法.pdfVIP

一种基于线性霍尔的微纳卫星反作用飞轮测速方法.pdf

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    本发明是一种基于线性霍尔的微纳卫星反作用飞轮测速方法。本发明涉及反作用飞轮控制技术领域，采集线性霍尔传感器的输出电压信号；根据采集到的霍尔电压值，进行归一化处理；对归一化的霍尔电压值利用间接法求取反正弦，确定角位置；对于每路霍尔信号，根据角位置作差获取飞轮的速度。本发明对三路霍尔输出信号幅值进行“归一化”处理，提高了位置解算精度，本发明实时法不需要存储表格数据，不占用额外的内存，节约了成本，同时也降低了飞轮在轨应用环境的单粒子打翻风险，提高了反作用飞轮控制系统的可靠性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112986608 B (45)授权公告日 2023.04.11 (21)申请号 202110350509.9 (56)对比文件

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