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本发明公开了一种编码器的程序更新方法，包括接收上位机发送的程序更新指令；对原工作程序进行擦除，并通过上位机和编码器之间连接的通讯链路下载新工作程序；将新工作程序写入擦除原工作程序后的存储空间。本申请中通过上位机和编码器之间已有的通讯链路下载新工作程序，进而实现对编码器中MCU芯片的工作程序进行更新，在一定程度上降低编码器的程序更新难度，进而在一定程度上提高编码器的程序更新的工作效率以及降低更新成本。本申请还提供了一种编码器的程序更新装置、系统，具有上述有益效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112988172 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110192528.3
(22)申请日 2021.02.20
(71)申请人 浙江禾川科技股份有限公司
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