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2023-06-11 发布于四川
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本发明涉及一种轻量化移动式焊接机器人，包括轻量化的关节臂、控制器、移动小车、焊接组件和磁吸式轨道；磁吸式轨道包括若干模块化轨道和磁吸式支座；模块化轨道通过磁吸式支座固定，组成磁吸式轨道；关节臂通过快速安装接口安装于移动小车上，移动小车安装于磁吸式轨道上；焊接组件包括相连的焊机和焊枪，焊枪设置在关节臂上；控制器与焊机电性、移动小车上的驱动机构电性相连。本申请采用的轻量化的关节臂配合轻量化的轨道，整体质量轻、体积小，有效提升焊了接机器人野外作业适应能力，机械臂安装的快速安装接口设计，以及轨道的磁吸式

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112975231 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110316878.6 (22)申请日 2021.03.23 (71)申请人北京石油化工学院地址

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