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本发明涉及传动装置技术领域，特别涉及一种致动器。具有电机组件、减速齿轮组件、安装座、伸缩组件和后端关节轴承组件；所述电机组件输出轴头部的直齿和减速齿轮组件啮合设置于安装座上，所述减速齿轮组件和伸缩组件末端的直齿轮啮合，所述伸缩组件安装于安装座上，所述后端关节轴承组件固定在安装座上端。本发明提高了致动器的整体性，直接在箱体上成型与机壳配合的定位结构。去除了单独在电机组件上使用的前端盖及前端盖密封结构。减少了零件的使用数量及简化了装配工艺，可大大降低生产成本。采用滚珠直径、数量可调的滚动组件，不仅能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112994346 B
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202110532034.5 H02K 7/06 (2006.01)
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