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服务于电力机器人的人工智能系统及方法.pdfVIP

服务于电力机器人的人工智能系统及方法.pdf

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    本发明公开了一种服务于电力机器人的人工智能系统及方法，包括：嵌入式CPU模块，被配置为向数据处理模块发送数据调度指令；数据处理模块，被配置为基于接收到的数据调度指令，对接收到的数据进行智能化处理；所述数据处理模块包括：环境感知单元，被配置为基于多传感器融合信息，实现目标区域三维语义地图的智能构建和障碍物识别；路径规划单元，被配置为基于构建的三维语义地图，实现电力机器人路径规划；数据分析单元，被配置为基于获取的电力设备图像信息，实现目标设备的缺陷识别和位置检测。本发明基于轻量化的深度网络模型，实现

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112990310 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110271525.9 (51)Int.Cl.

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