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一种智能制造用的机械手.pdfVIP

一种智能制造用的机械手.pdf

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    本发明公开了一种智能制造用的机械手，包括壳体，所述壳体顶部的前侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底部贯穿至壳体的内腔并与壳体内腔的底部活动连接，所述转轴的表面固定套设有第一锥齿轮。本发明通过设置壳体、转杆、电动伸缩杆、通孔、第一夹臂、撑杆、真空吸盘、第一夹板、限位槽、第二夹板、连接板、第二夹臂、螺纹筒、第一锥齿轮、安装板、电机、承重柱、转轴、第二锥齿轮、箱门、连接柱和活动杆的配合使用，解决了现有的机械手通常只具有单重固定的方式，使得夹取后对物品的固定效果较差，容易使得在

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112976036 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 20191

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