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2023-06-11 发布于四川
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一种冶金行业的机器人综合取制样系统及方法.pdf

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本发明公开了一种冶金行业的机器人综合取制样系统及方法，属于冶金技术领域，具备对煤、焦炭，精矿、粉矿、块矿、球团、石灰石等六种矿石进行取制样的功能，该取制样系统具备自动化程度高、制样效率高，且功能全面的的优点，其中系统包括第一制样系统，用于对焦炭和煤取制样；第二制样系统，用于对球团矿、矿粉、矿石和石灰石制样；其中，第一制样系统和第二制样系统均包括缩分装置、运输装置和采样装置，第一制样系统的缩分装置、运输装置和采样装置均绕第一机器人设置，第二制样系统的缩分装置、运输装置和采样装置均绕第二机器人设置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113008595 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110217174.3 (22)申请日 2021.02.26 (71)申请人中冶东方工程技术有限公司

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